작은 LiDAR 거리 측정기

Adu_Echo는 아이의 원격 제어 장난감 자동차를 추적하기 위해 구현될 수 있다는 아이디어로 빌드 콘테스트를 위해 새로운 TF-Luna LiDAR 모듈을 주문했습니다. 이 응용 프로그램은 자동차의 직선적이지 않은 작동과 LiDAR의 2도 시야 범위의 한계에 따라 작동하는 반면, 그는 재활용 부품의 도움으로 아주 작은 거리 측정기 장치를 만들 수 있었습니다.

이 프로젝트 글에 설명된 회로는 TF-Luna 모듈, 제어용 STC8F1K08 MCU, 128x32 I2C OLED 디스플레이로 구성되어 매우 간단합니다. 사용된 기타 구성 요소로는 Bluetooth 이어피스에서 재활용한 마이크로 USB 커넥터와 세안 도구의 LED, 버튼 및 충전 IC가 있습니다. 물론 이러한 부품을 수확하고 적절하게 연결하는 것은 사용 가능한 항목에 따라 다릅니다.

Adu_Echo(2D)는 인클로저를 구입하거나 3D 프린팅하는 대신 종이에 패턴을 프린팅하고 이를 사용하여 음료수 캔을 자르고 구부려 모양을 만들었습니다. 구부리고 펴는 것은 다소 인상적인 작업이지만, 언급한 대로 유사한 작업을 시도할 경우 장갑을 사용하는 것이 좋습니다. 가장자리가 상당히 날카로울 수 있습니다.

이 장치는 초당 10회 측정하도록 프로그래밍되어 있으며 정확도 향상을 위해 출력을 계산할 때 5개의 판독값을 평균화합니다. 그 결과 주머니에 쉽게 들어갈 수 있고 최대 8.9미터의 거리를 측정할 수 있는 LiDAR 범위 측정 장치가 탄생했습니다.